有氧舞蹈運動經過多年來的變化與改良，發展出現在女性所從事的室內有氧運動模式，一直到了一九八六年Gin Miller-STEP成為有氧的創始先驅，她因為膝蓋受傷無法繼續從事原本的運動，其物理治療師建議她可籍由走樓梯來強化膝關節。在她持續一段時間的走樓梯後發現，這種運動對受傷的膝蓋有莫大的好處，於是便設計了一種在平台上踏上踏下的訓練復健方式，在一九八八年推廣後，成為全美繼珍芳達有氧舞蹈後的一股新有氧運動熱潮。

這種運動方式不但可以強化膝關節四周圍肌群，更適合人體心肺功能的訓練，同時又可以強化下半身肌群，是一種高強度、低衝擊的全身性安全有氧運動。階梯有氧運動與一般有氧舞蹈最大的不同在於踏板的使用，由於在運動時必須靈活運用踏板，教練在指導會員上課時特別要注重上下階的技巧及身體中心線的定位。

有的人以為階梯運動會使腿變粗，事實上只要在進行階梯有氧運動時，能有適當的音樂速度及正確的姿勢，且踏板的高度能增加運動強度，其實更能雕塑體型及提高臀線。